译文及注释：
尧传舜，盛事千古难并。
尧传给舜，这是千古难以并存的盛事。
回龙驭，辞凤掖，北内别有蓬瀛。
回龙驾车，辞别凤凰宫，北方内有另外一片美丽的地方。
为天子父，册鸿名。万年千几福康宁。
成为天子的父亲，被册封为伟大的君主。万年千几福康宁。
春秋不说楚冥灵。
春秋时期没有提到楚国的冥灵。
莱衣彩戏，汉殿玉卮轻。
莱衣彩戏，汉殿中的玉卮轻盈。
宸游今不见，烟外落霞明。
宸游的身影今天已经看不见了，烟外的霞光明亮。
前回丁未，雾塞神京。
上一次是在丁未年，神京被雾霭所遮蔽。
正同符、光武中兴。
正是同符和光武中兴的时候。
擎天独力扶倾。
独自扶起天地。
定宗庙，保河山，乾坤整顿庚庚。
确立宗庙，保护河山，整顿天地，永远稳定。
功成了，脱屣遗荣。
功业已经完成，脱下屣鞋留下荣耀。
访崆峒、容与丹庭。
去拜访崆峒山、容山和丹庭。
笑挹庆寰、不留行。
笑着举杯庆祝天下，不再停留。
吾皇哀恋，泪血洒神旌。
我们的皇帝悲伤地思念，泪水洒在神旌上。
肠断涛江渡，明日稽山暮云，东望元陵。
肠断涛江渡，明天将到达稽山，夕阳下望元陵。
注释：
尧传舜：指古代传说中的尧传位给舜，表示权力的传承。

盛事千古难并：指重要的事情很难同时发生。

回龙驭：指回龙驾车，表示掌控权力。

辞凤掖：指辞别凤凰台，表示离开权力的地方。

北内别有蓬瀛：指北方内有另外一个美丽的地方。

为天子父，册鸿名：指成为天子的父亲，被册封为贵族。

万年千几福康宁：祝愿天子万年长寿，国家安宁。

春秋不说楚冥灵：指春秋时期楚国的冥灵不被提及。

莱衣彩戏，汉殿玉卮轻：指莱衣的彩戏，汉殿中的玉卮（酒器）轻盈华美。

宸游今不见，烟外落霞明：指天子的巡游现在看不见了，只能在烟外看到夕阳的明亮。

前回丁未，雾塞神京：指上一次丁未年（指特定的年份）时，神京（指京城）被雾霾所笼罩。

正同符、光武中兴：指当前正是符合光武中兴的时机。

擎天独力扶倾：指扶持国家的重担。

定宗庙，保河山，乾坤整顿庚庚：指安定宗庙，保护河山，使天地秩序井然。

功成了，脱屣遗荣：指功业已经完成，可以脱下履历，留下美好的名声。

访崆峒、容与丹庭：指寻访崆峒山、容山和丹庭山，这些地方与神仙有关。

笑挹庆寰、不留行：指笑着享受天下的美好，不留下任何痕迹。

吾皇哀恋，泪血洒神旌：指吾皇（指天子）悲伤地思念，泪水像血一样洒在神旌上。

肠断涛江渡，明日稽山暮云，东望元陵：指内心痛苦得像肠子断了一样，明天要渡过涛江，看着太阳下山，向东望着元陵。