译文及注释：
杳杳晴虚寒漫漫。
茫茫无边的晴朗虚空，寒冷无边。
放下尘劳，相共游银汉。
抛开尘世的烦恼，一同游览银河。
便入醉乡休浩叹。
便进入陶醉的境地，不再悲叹。
神仙只在云门馆。
神仙只在云门之馆。
饮兴偏宜流水畔。
畅饮快乐最适宜在流水边。
时有红蕖，落在黄金盏。
不时有红莲花，落在黄金杯中。
鹭未忘机移别岸。
白鹭鸟未忘记机会，飞离对岸。
画船更上前汀看。
画船更上前汀观赏。
注释：
杳杳：形容景色遥远、模糊。
晴虚：晴朗而空旷。
寒漫漫：寒冷而广阔。
放下尘劳：抛开尘世的烦恼和劳累。
相共游银汉：一起游览银河。
便入醉乡：即刻进入陶醉的境地。
休浩叹：停止沉重的叹息。
神仙只在云门馆：神仙只存在于仙境之中。
饮兴偏宜流水畔：喝酒的兴致特别适合在水边。
时有红蕖：偶尔会有红色的莲花。
落在黄金盏：落在金色的花瓣上。
鹭未忘机移别岸：白鹭还未忘记机会，移动到对岸。
画船更上前汀看：画船更加靠近岸边观看。