译文及注释：
朝霭藏晖，客袍惊暖，天巧无竟。
朝霭：早晨的雾气；藏：隐藏；晖：阳光
客袍：旅行者的衣袍；惊暖：惊喜的温暖
天巧无竟：上天的巧妙无穷尽

杳杳谁知，包含造化，忽作人间瑞。
杳杳：遥远；谁知：谁能知晓
包含：包含着；造化：自然界的变化
忽作：突然成为；人间瑞：人间的吉祥之物

儿童欢笑，忙来花下，便饮九春和气。
九春：九个春天；和气：温暖的气息

急拿舟，高人乘兴，江天助我幽思。
急拿舟：急忙乘船；高人：高人境界的人；乘兴：顺势而行
江天：江河的天空；助我幽思：帮助我沉思

缤纷似翦，峥嵘如画，莫道冬容憔悴。
缤纷：五彩斑斓；似翦：像剪裁一样
峥嵘：高耸壮丽；如画：如同画中一样
莫道：不要说；冬容：冬天的容颜；憔悴：憔悴不堪

恍象含空，尘无一点，疑在天宫里。
恍象：模糊的样子；含空：包含空灵
尘无一点：没有一丝尘埃
疑在：怀疑在；天宫里：天上的宫殿

酒楼酣宴，茶轩清玩，旦待桂花来至。
酣宴：痛饮宴会；茶轩：茶亭；清玩：清雅的娱乐
旦待：等待；桂花：桂花的香气

有馀光，明年待看，明红暗翠。
有馀光：有余的光芒；明年待看：明年再看
明红暗翠：明亮的红色和暗淡的翠绿色
注释：
朝霭藏晖：朝霭指早晨的雾气，藏晖指太阳刚刚升起时的光芒。这句话形容早晨的雾气中隐藏着太阳的光芒。

客袍惊暖：客袍指旅行时穿的衣服，惊暖指突然感到温暖。这句话形容旅途中突然感到温暖。

天巧无竟：天巧指天空的巧妙变化，无竟指无穷无尽。这句话形容天空的变化无穷无尽。

杳杳谁知：杳杳指遥远，谁知指没有人知道。这句话表达了作者的孤独和无人理解。

包含造化：包含指包含，造化指自然界的变化。这句话指古诗中包含了自然界的变化。

忽作人间瑞：忽作指突然出现，人间瑞指人间的吉祥之物。这句话形容古诗突然出现在人间，给人带来吉祥。

儿童欢笑：儿童指孩子，欢笑指开心的笑声。这句话形容孩子们开心地笑着。

忙来花下：忙来指忙着来，花下指花树下。这句话形容人们忙着来到花树下。

便饮九春和气：便饮指马上就要喝，九春指春天的第九个月，和气指温暖的气候。这句话形容人们马上就要喝上温暖的春天的气息。

急拿舟：急拿指急忙乘船，舟指船。这句话形容人们急忙乘船。

高人乘兴：高人指高人物，乘兴指乘着兴致。这句话形容高人物乘着兴致。

江天助我幽思：江天指江河的天空，助我指帮助我，幽思指深沉的思考。这句话形容江河的天空帮助作者深沉地思考。

缤纷似翦：缤纷指五彩斑斓，似翦指像剪刀剪下来。这句话形容色彩斑斓的景象。

峥嵘如画：峥嵘指高耸峻峭，如画指像画一样美丽。这句话形容高耸峻峭的景象像画一样美丽。

莫道冬容憔悴：莫道指不要说，冬容指冬天的容颜，憔悴指疲惫不堪。这句话表达了不要说冬天的容颜疲惫不堪。

恍象含空：恍象指模糊不清，含空指似乎包含了虚无。这句话形容景象模糊不清，似乎包含了虚无。

尘无一点：尘指尘埃，无一点指一点也没有。这句话形容一点尘埃也没有。

疑在天宫里：疑在指怀疑在，天宫指天上的宫殿。这句话形容怀疑在天上的宫殿。

酒楼酣宴：酒楼指酒店，酣宴指痛饮美食。这句话形容酒店里痛饮美食的场景。

茶轩清玩：茶轩指茶馆，清玩指悠闲地玩乐。这句话形容茶馆里悠闲地玩乐。

旦待桂花来至：旦待指等待，桂花指桂花的香气。这句话形容等待桂花的香气到来。

有馀光：有馀指有余，光指光芒。这句话形容有余的光芒。

明年待看：明年指明年的春天，待看指期待观看。这句话表示期待明年的春天。

明红暗翠：明红指明亮的红色，暗翠指暗淡的翠绿色。这句话形容明亮的红色和暗淡的翠绿色。