译文及注释：
醉归来，不觉人间天上，云雨难寻旧迹。但余香，暗着罗衾，怎生忘得。

醉酒归来，不觉得身在人间如同置身天上，云雨难以找到过去的痕迹。只有余香，悄悄地散发在罗衾上，怎么能够忘记。
注释：
醉归来：指醉酒后回到家中。
不悟人间天上：指醉酒后不再理解人间世界的喜怒哀乐。
云雨难寻旧迹：指醉酒后无法再找到过去的痕迹和记忆。
但馀香：指酒醉后身上留下的香气。
暗着罗衾：指酒醉后躺在床上，被子盖着。
怎生忘得：表示无法忘记酒醉后的一切。