译文及注释：
思齐文母，盛烈对皇天。
思念齐文母，庄严向皇天。
演宝祚千年。
展示宝座千年。
卿云复旦治功全。
你说复旦治理功绩完美。
厌人世登仙。
厌倦人世间，登上仙境。
龙舆忽掩三川。
龙车突然遮掩三江。
彩仗属车旋。
彩旗随车旋转。
维清象舞告英宣。
清雅的象舞宣告英明。
入诗颂歌弦。
融入诗歌颂扬的琴弦。
注释：
思齐文母：指思齐文母，即孔子的母亲，名曰仪，是孔子的养母。

盛烈对皇天：盛烈指的是盛大而热烈，对皇天指的是对上天的敬仰和崇拜。

演宝祚千年：演指的是展示、表演，宝祚指的是帝王的统治，千年表示长久的时间。

卿云复旦治功全：卿云指的是贵族，复旦指的是再度登上高位，治功全表示治理国家的成就完美。

厌人世登仙：厌指的是厌倦、不满，人世指的是人间，登仙指的是成仙、超脱尘世。

龙舆忽掩三川：龙舆指的是帝王的车辆，忽掩表示突然遮蔽，三川指的是三个重要的河流。

彩仗属车旋：彩仗指的是彩色的旗帜和仪仗，属车旋表示随着车辆的旋转。

维清象舞告英宣：维指的是以，清象舞指的是清雅的舞蹈，告英宣表示向英明的君主宣告。

入诗颂歌弦：入指的是进入、融入，诗颂歌弦指的是以诗歌和音乐表达赞美之情。