译文及注释：
忆玉清景，繁盛极当时。
回忆起那玉清宫的景色，当时的繁荣极其盛大。
千古事难追。
千古之事难以追溯。
汉家别朝秋风起，空出奉宸衣。
汉家皇帝离别朝廷，秋风起，空留下宫廷的服饰。
三山浮海日晖晖。
三座山峰浮现在海上，阳光明媚。
羽盖共云飞。
羽毛盖一起飞翔在云中。
灵宫旧是楼真处，还望玉舆归。
灵宫曾经是楼真的居所，现在期待玉舆的归来。
注释：
忆玉清景：回忆起美丽的玉清景色，指的是过去的美好时光。
繁盛极当时：当时非常繁荣昌盛。
千古事难追：过去的事情已经过去，无法追寻。
汉家别朝秋风起：汉朝皇帝离开朝廷，秋风起了，表示离别的悲伤。
空出奉宸衣：留下了空空如也的朝服，表示皇帝已经离去。
三山浮海日晖晖：三座山峰在海上浮现，阳光明媚。
羽盖共云飞：皇帝乘坐的羽毛遮盖飞翔在云中。
灵宫旧是楼真处：灵宫曾经是楼真居住的地方。
还望玉舆归：期待着玉舆（皇帝的车辆）的归来。