译文及注释：
挂冠归去旧烟萝。闲身健，养天和。功名富贵非由我，莫贪他。这歧路、足风波。

挂下头上的冠冕，回到故乡的旧烟萝。闲暇时养好身体，与天地和谐相处。功名富贵并非我所追求，不要贪恋他人的荣华富贵。这条曲折的道路，充满了风波。

水晶宫里家山好，物外胜游多。晴溪短棹，时时醉唱里棱罗。天公奈我何。

在水晶宫中，家乡的山峦美丽，外界的胜地游玩众多。在晴朗的溪水中，划着小船，时常陶醉于歌唱和美景之中。天公对我又有何要求呢？
注释：
挂冠归去旧烟萝：挂上官帽回到故乡，故乡的烟萝依旧。这句表达了诗人回归平凡生活的愿望。

闲身健，养天和：过着闲适健康的生活，与天地和谐相处。

功名富贵非由我，莫贪他：诗人认为功名富贵不是自己能够掌控的，不要贪图这些虚荣。

这歧路、足风波：这条路充满了曲折和风波，形容人生的艰辛和困难。

水晶宫里家山好：诗人认为自己的家乡就像水晶宫一样美好。

物外胜游多：在外面的世界，胜过家乡的游玩更多。

晴溪短棹，时时醉唱里棱罗：在晴朗的溪水上划着小船，时常陶醉地唱着歌曲，享受着自然的美景。

天公奈我何：诗人表示自己无法改变天命的安排，无法掌控自己的命运。