译文及注释：
子后寅前东向坐，冥心琢齿鸣鼍。
在子时之后寅时之前，朝东方坐着，专心琢磨，齿间发出鼍鸣声。

托天回顾眼光摩。
托天回首，目光滑过。

张弓仍踏弩，升降辘轳多。
拉开弓，踏在弩上，上下运动频繁。

三度朝元九度转，背摩双摆扳弩。
三次朝向元始，九次转动，背后摩擦着双摆扳弩。

虎龙交际咽元和。
虎龙相交，喉咙中咽下元和之气。

浴身挑甲罢，便可蹑烟萝。
洗净身体，挑选好甲胄，就可以踏上云雾之路。
注释：
子后：指午后，即午后时刻。
寅前：指寅时之前，即上午时刻。
东向坐：坐向东方。
冥心：专注的心思。
琢齿鸣鼍：用磨刀石磨齿，使鼍（一种古代乐器）发出声音。
托天回顾眼光摩：抬头向天回顾，眼光滑过。
张弓仍踏弩：拉开弓，脚踩弩机。
升降辘轳多：升降机构复杂。
三度朝元九度转：指太阳三度升起，九度转动。
背摩双摆扳弩：背负着摩擦双摆的扳弩。
虎龙交际咽元和：指虎和龙相交咽喉之间的地方，即交界处。
浴身挑甲罢：洗浴身体，脱下甲胄。
便可蹑烟萝：即可行走在烟雾弥漫的地方。