译文及注释：
绕枝倦鹊，鬓萧萧、肯信如今犹客。
绕着枝条的疲倦的鹊鸟，发鬓凄凉凄凉，难以相信如今仍是客人。

风雪荷衣寒叶补，一点灯花悬壁。
风雪中莲花衣寒叶破损，只有一盏灯花悬挂在墙壁上。

万里舟车，十年书剑，此意青天识。
千里舟车，十年读书修剑，这个意思只有青天知晓。

泛然身世，故家休问清白。
漂泊的身世，故乡不必问清白。

却笑醉倒衰翁，石床飞梦，不入槐安国。
却笑醉倒的衰老者，石床上飞翔的梦，不进入槐树下的安乐国。

只恐溪山游未了，莫叹飘零南北。
只怕溪山游玩未尽，不要叹息漂泊南北。

滚滚江横，呜呜歌罢，渺渺情何极。
滚滚江水横流，呜呜歌声停止，渺渺情感何其深。

正无聊赖，天风吹下孤笛。
正无所依赖，天风吹来孤独的笛声。
注释：
1. 绕枝倦鹊：鹊鸟在树枝上绕圈，表示鸟儿感到疲倦。
2. 鬓萧萧：鬓发凋零，指人的头发已经变白。
3. 肯信如今犹客：愿意相信现在仍然是客人。
4. 风雪荷衣寒叶补：风雪中荷叶衣服受损，需要修补。
5. 一点灯花悬壁：一盏灯花悬挂在壁上，表示孤寂。
6. 万里舟车，十年书剑：长途旅行和多年的读书和剑术修炼。
7. 此意青天识：只有青天（上天）才能理解这种心情。
8. 泛然身世：漂泊的身世。
9. 故家休问清白：不要问我故乡的清白。
10. 却笑醉倒衰翁：却笑着看着醉倒的老人。
11. 石床飞梦，不入槐安国：在石床上做飞梦，不进入槐树下的安乐国度。
12. 只恐溪山游未了：只是担心溪山游玩还没有结束。
13. 莫叹飘零南北：不要叹息漂泊南北。
14. 滚滚江横：江水滚滚流淌。
15. 呜呜歌罢：歌声哀怨地停止。
16. 渺渺情何极：渺茫的情感何其深刻。
17. 正无聊赖：正处于无聊的状态。
18. 天风吹下孤笛：天风吹来孤独的笛声。