译文及注释：
扬舲万里，笑当年底事，中分南北。
扬帆万里，笑谈往事，分隔南北。
须信平生无梦到，却向而今游历。
务必相信平生无梦到，却在此刻游历。
老柳官河，斜阳古道，风定波犹直。
古柳官河，斜阳古道，风定波仍直。
野人惊问，泛槎何处狂客。
野人惊问，漂泊何处狂客。
迎面落叶萧萧，水流沙共远，都无行迹。
迎面落叶萧萧，水流沙共远，无一行迹。
衰草凄迷秋更绿，惟有闲鸥独立。
凋零草地凄迷秋更绿，只有闲鸥独立。
浪挟天浮，山邀云去，银浦横空碧。
波涛托天浮，山峦邀云去，银色浦水横空碧。
扣舷歌断，海蟾飞上孤白。
敲舷歌声戛然而止，海蟾飞上孤白之中。
注释：
扬舲：古代一种小船，表示船只在广阔的海洋上航行。

笑当年底事：底事指过去的事情，笑当年底事表示对过去的事情感到轻松愉快。

中分南北：指船只航行到中途时分为南北两个方向。

须信平生无梦到：表示作者平生从未有过梦想实现的经历。

却向而今游历：而今指现在，表示作者现在正在游历。

老柳官河：指官河旁边的老柳树，表示景色宜人。

斜阳古道：指夕阳斜照的古道，表示景色美丽。

风定波犹直：表示风平浪静，波浪依然直立。

野人惊问：指路过的野人好奇地询问。

泛槎何处狂客：泛槎指乘船漂泊，狂客指游历的人。

迎面落叶萧萧：表示迎面而来的落叶声音萧瑟。

水流沙共远：表示水流和沙漠一样广阔遥远。

都无行迹：表示没有人的行迹。

衰草凄迷秋更绿：表示衰败的草木在秋天更加绿意盎然。

惟有闲鸥独立：表示只有闲散的海鸥独自停留。

浪挟天浮：表示海浪托起天空。

山邀云去：表示山峦吸引着云彩飘过。

银浦横空碧：表示银色的河岸横跨在蔚蓝的天空中。

扣舷歌断：指作者在船上唱歌，歌声渐渐消失。

海蟾飞上孤白：海蟾指海中的月亮，表示月亮升起在孤独的天空中。