译文及注释：
看龙舟。看龙舟。两堤未斗水悠悠。
观赏龙舟比赛，两岸的水还未相争，宽广无边。
一片笙歌催闹晚，忽然鼓棹起中流。
晚上一片笙歌催促，突然鼓声响起，船桨划向中流。
注释：
看龙舟。看龙舟。- 观赏龙舟比赛。

两堤未斗水悠悠。- 两岸的水面还没有相互碰撞，宽阔而平静。

一片笙歌催闹晚，- 一片笙歌声催促着热闹的夜晚，

忽然鼓棹起中流。- 突然间，鼓声响起，船桨划动起来，船只开始向中间的水流前进。