译文及注释：
驼褐轻装，狨鞯小队，冰河夜渡流澌。
驼褐：驼色的衣服；轻装：轻便的装备；狨鞯：狨皮制成的鞋子；小队：小部队；冰河夜渡：夜晚渡过冰河；流澌：水流湍急。

朔雪平沙，飞花乱拂蛾眉。
朔雪：北方的雪；平沙：平坦的沙地；飞花：飞舞的花瓣；乱拂：乱舞；蛾眉：眉毛弯曲的样子。

琵琶已是凄凉调，更赋情、不比当时。
琵琶：一种乐器；凄凉调：悲伤的曲调；赋情：表达感情；不比当时：不如过去。

想如今，人在龙庭，初劝金卮。
龙庭：指皇帝的宫殿；初劝金卮：刚开始劝酒。

一枝芳信应难寄，向山边水际，独抱相思。
一枝芳信：一封香信；应难寄：应该难以寄出；向山边水际：朝着山边的水边；独抱相思：独自怀抱相思之情。

江雁孤回，天涯人自归迟。
江雁：江边的雁；孤回：孤独地回归；天涯人：远离家乡的人；自归迟：自己回来晚了。

归来依旧秦淮碧，问此愁、还有谁知。
归来：回到家乡；依旧：仍然；秦淮碧：秦淮河的水依然碧绿；问此愁：询问这份忧愁；还有谁知：还有谁能理解。

对东风，空似垂杨，零乱千丝。
对东风：面对东风；空似垂杨：空荡荡像垂柳；零乱千丝：散乱的千丝万缕。
注释：
驼褐轻装：指驼色的轻便衣装，表示行军出征的意象。
狨鞯小队：狨鞯指的是狨皮制成的鞍垫，小队表示人数较少的队伍，暗示战争中的孤军奋战。
冰河夜渡流澌：冰河夜渡指的是在夜晚渡过冰河，流澌表示水流湍急，形容艰险的旅程。
朔雪平沙：朔雪指的是北方的雪，平沙表示平坦的沙地，形容寒冷而荒凉的环境。
飞花乱拂蛾眉：飞花乱拂指的是风中飞舞的花瓣，蛾眉表示女子的眉毛，形容花瓣飘落在女子的眉间。
琵琶已是凄凉调：琵琶指的是一种乐器，凄凉调表示悲伤的曲调，暗示琵琶曲已经变得悲凉。
更赋情、不比当时：更赋情指的是再次创作诗歌表达情感，不比当时表示无法与过去相比。
人在龙庭：指作者身处龙庭，表示作者在军队中任职。
初劝金卮：金卮指的是一种酒器，初劝表示刚开始劝酒，暗示作者在军队中刚开始担任重要职务。
一枝芳信应难寄：一枝芳信指的是一封情书，应难寄表示很难寄出去，暗示情书无法送达。
向山边水际，独抱相思：向山边水际表示朝着山和水的方向，独抱相思表示独自怀抱相思之情。
江雁孤回：江雁指的是飞翔在江上的雁，孤回表示孤独地回归，暗示离别的悲伤。
天涯人自归迟：天涯人指的是远离家乡的人，自归迟表示回归的时间晚，暗示思念之情。
归来依旧秦淮碧：归来指的是回到故乡，秦淮碧表示秦淮河的水依旧碧绿，暗示故乡的景色依然美丽。
问此愁、还有谁知：问此愁表示询问自己的忧愁，还有谁知表示除了自己，没有人能理解自己的痛苦。
对东风，空似垂杨，零乱千丝：对东风表示面对东风，空似垂杨表示空空如也，零乱千丝表示心中的思绪纷乱。