译文及注释：
二十四座桥梁明月美，暮年方到扬州。鹤飞仙去总是休息。襄阳的风笛吹得急促，为何事情总是悠悠不尽。

几杯酒在平山堂上，夕阳依然照耀着边楼。不忍回头看那美景。淮南的新枣已经成熟，应该不用担心秋天的到来。
注释：
二十四桥明月好：指扬州的二十四桥，夜晚明月照耀下，景色美丽。

暮年方到扬州：指诗人晚年才来到扬州。

鹤飞仙去总成休：比喻人们追求仙境的梦想，但最终都会无果而终。

襄阳风笛急：指襄阳地区的风笛声急促悠扬。

何事付悠悠：诗人在扬州时，心情悠闲，没有烦恼之事。

几阕平山堂上酒：指在平山堂上喝酒的几次。

夕阳还照边楼：夕阳依然照耀着边楼，意味着时间的流逝。

不堪风景事回头：诗人不愿回头看风景，可能是因为怀旧或者不舍。

淮南新枣熟：指淮南地区的新枣已经成熟。

应不说防秋：可能指诗人不愿提及秋天的到来，暗示他对时光流逝的不舍。