译文及注释：
彩绳朱乘驾涛云。
彩绳：五彩的绳子；朱乘：红色的车驾；涛云：波涛翻滚的云彩。
用五彩的绳子装饰红色的车驾，犹如波涛翻滚的云彩。

亲见许飞琼。
亲：亲自；见：见到；许飞琼：许飞琼的名字。
亲自见到了许飞琼。

多定梅魂才返，香瘢半掐秋痕。
多定：多次定居；梅魂：梅花的精神；才返：才回来；香瘢：香烟的痕迹；半掐：半掐住；秋痕：秋天的痕迹。
多次定居后，梅花的精神才回来，香烟的痕迹半掐住秋天的痕迹。

枕函钗缕，熏篝芳焙，儿女心情。
枕函：枕头上的函（装书的盒子）；钗缕：发簪和发饰；熏篝：熏香的炉子；芳焙：芳香的烘烤。
枕头上放着装书的盒子，发簪和发饰散发着芳香，熏香炉里烘烤着芳香。

尚有第三花在，不妨留待凉生。
尚有：还有；第三花：另一种花；不妨：可以；留待：留待着；凉生：凉爽的季节。
还有另一种花在，可以留待凉爽的季节。
注释：
彩绳：五彩的绳子，象征喜庆和美好。
朱乘：红色的车子，指豪华的马车。
驾涛云：驾驭着波涛的云彩，形容行进迅速。
亲见：亲自见到，表示亲近。
许飞琼：指许飞琼这个人的名字。
多定：多次决定，表示经过多次思考。
梅魂：梅花的精神，指梅花的美丽和坚韧。
才返：刚刚回来，表示刚刚结束。
香瘢：香气的痕迹，指香气的残留。
半掐：半掐住，表示勉强抑制。
秋痕：秋天的痕迹，指秋天的气息。
枕函：枕头上的函，指枕头上的装饰品。
钗缕：发簪和发饰，指女子的头饰。
熏篝：熏香的炉子，指用来熏香的器具。
芳焙：芳香的烘烤，指香气的散发。
儿女心情：男女之间的情感。
第三花：另一种花，指其他的美好事物。
不妨：可以，表示可以考虑。
留待：留下来等待，表示保留。
凉生：凉爽的时候出现，指秋天的到来。