译文及注释：
锦岸上，吴船鼓声嘹亮。问那沙鸥，当年沈湘，是何时的端午节。长久以来，我心怀着深深的悔恨，像束缚腰身的虎皮一样。空中泪水落下，像婵媛的女子。我醉酒时，是否还能清醒，算一算我这一生，清醒又误了多少。大家都笑我，在醉酒中说话。

黄头舞棹在江边。面对人间，独自与南风竞争，呼唤云雨激起楚国的波浪。笑倒了两岸的人，他们如同蚂蚁一般微不足道，不顾颠簸的波浪和千屦的阻碍。突然惊讶地发现，汨罗江上没有桥柱，听说两天前观渡的时候有人溺水了。嗨，那渔歌斜阳之外，有几个读书人，能够写出投湘赋。唱起这悲伤的歌，泪水如同细丝般流淌。
注释：
锦岸：指美丽的岸边景色。
吴船鼓：指吴地的船只敲鼓声，表示船只出发的意思。
沙鸥：指沙滩上的海鸥。
沈湘：指沈约和湘江，是古代文人的代称。
端午：端午节，古代的一个传统节日。
长恨青青朱门艾：长时间地悲伤，望着青色的朱门，心中充满了愁苦。
结束腰身似虎：形容女子的腰身纤细而有力，像虎一样有力。
空泪落：空中的泪水落下，形容悲伤。
婵媛：美丽的女子。
D930女：指古代女子的名字，D930是一个代号，具体含义不明。
我醉招累清醒否：我喝醉了，不知道是真的清醒还是误以为清醒。
算平生、清又醒还误：算一生中，清醒的时候又误以为清醒。
累笑我：大家笑我。
醉中语：喝醉后说的话。
黄头舞棹临江处：指黄色的船头在江边舞动。
向人间、独竞南风：向着人间，独自与南风竞争。
叫云激楚：呼唤云彩，激起楚地的风浪。
笑倒两崖人如蚁：笑倒两岸的人们，他们像蚂蚁一样微不足道。
不管颓波千屦：不管波浪如何颓败，千屦（鞋子）也不会湿。
忽惊抱、汨罗无柱闻两日观渡有溺者：突然惊讶地抱住，听说汨罗江上的渡船两天来有人溺水。
欸乃渔歌斜阳外：啊，此时渔歌在斜阳下唱起。
几书生、能办投湘赋：有几个文人，能够写出投湘赋（指写湘江的赋文）。
歌此恨，泪如缕：唱着这样的悲伤，泪水像丝线一样流淌。