译文及注释：
曾经与回翁握手，自认老子如龙。怀胎不敢问春冬。等待鞭鸾笞凤。
昨夜又迟黄石，今朝再次敲击鸿蒙。碧桃花下醉相逢。说尽鹏游蝶梦。
注释：
曾与回翁把手：曾经与回翁（指老人）握手，表示亲密的关系。
自宜老子如龙：自认为像龙一样威武。
怀胎不敢问春冬：怀胎指怀孕，不敢问孩子的性别。
等待鞭鸾笞凤：等待命运的安排，比喻等待好运的到来。
昨夜又迟黄石：昨晚又迟迟未归。
今朝重叩鸿濛：今天再次敲击鸿濛（指门），表示再次拜访。
碧桃花下醉相逢：在碧桃花下相遇并陶醉。
说尽鹏游蝶梦：说尽鹏游蝶梦，形容谈论无穷无尽，内容丰富多样。