译文及注释：
公归东里我西州。
公归：公公回家
东里：东边的村庄
我西州：我在西边的州县

枫荻楚天秋。
枫荻：枫树和芦苇
楚天：楚国的天空
秋：秋天

乌樯转首，暮云江树，落日沙头。
乌樯：乌鸦停在船桅上
转首：转过头
暮云：夕阳下的云彩
江树：江边的树木
落日：太阳落下
沙头：沙滩上

瞿唐此去风涛恶，
瞿唐：瞿唐山，古代地名
此去：从这里离开
风涛：狂风和巨浪
恶：凶险

宁愿贾胡留。
宁愿：宁可
贾胡：贾胡山，古代地名
留：停留

明年春晚，松江笠泽，归约追游。
明年春晚：明年春天的晚上
松江：松江河，古代地名
笠泽：笠泽湖，古代地名
归约：约定归来
追游：再次游玩
注释：
公归东里我西州：公指的是诗人的朋友，归指的是归家，东里指的是东边的家，我西州指的是我在西边的州。

枫荻楚天秋：枫指的是枫树，荻指的是芦苇，楚天指的是楚国的天空，秋指的是秋天。

乌樯转首，暮云江树，落日沙头：乌樯指的是乌鸦站在船桅上，转首指的是转过头来，暮云指的是夕阳下的云彩，江树指的是江边的树木，落日指的是太阳落下的时候，沙头指的是沙滩上。

瞿唐此去风涛恶：瞿唐指的是诗人的朋友的名字，此去指的是离开此地，风涛指的是狂风大浪，恶指的是凶险。

宁愿贾胡留：宁愿指的是宁可，贾胡指的是贾谊和胡广的名字，留指的是留下来。

明年春晚，松江笠泽，归约追游：明年春晚指的是明年春天的晚上，松江指的是一个地名，笠泽指的是一个湖泊的名字，归约指的是约定归来，追游指的是一起游玩。