译文及注释：
灯火闪烁，棋局已经进行了三局。客人们聚在一起。江汉之间，水草漂浮。一片白云飘过，我心念念不忘。对床而眠，夜雨纷纷，难以离去。

庄严的事务会议，相约在烝楫上，共同驾驶泾舟。今年候雁来的时间应该会提前，所以不要等到深秋再出发。快驱马，不要耽搁。
注释：
灯棋三载客边头：灯棋指的是一种古代的棋盘游戏，三载客边头表示作者在旅途中与伙伴们一起玩棋。

江汉等萍浮：江汉指的是长江和汉水，等萍浮表示作者在江汉之间漂泊流浪。

一片白云关念：白云指的是离别的思念之情。

对床夜雨难留：对床指的是与伴侣共处一室，夜雨表示分离的悲伤，难留表示难以停留。

堂堂事会：指的是庄重的事务。

相期烝楫：烝楫指的是古代官员出行时所乘坐的船，相期表示与伙伴们约定。

共济泾舟：共济指的是共同努力，泾舟指的是小船。

今岁雁来应早：雁来表示秋天的到来，应早表示时间的推移。

着鞭莫待深秋：着鞭指的是启程，莫待深秋表示不要等到秋天深了再出发。