译文及注释：
千古襄阳，天岂肯、付之荆棘。
千古襄阳，天岂肯将其交付给荆棘。
宸算定、图回三载，一新坚壁。
皇帝决定，计划回复三年，重新修筑坚固的城墙。
狼吻不甘春哨血刃，马蹄又踏寒滩入。
敌人的狼吻不甘于春天的哨声和鲜血的刀刃，我军的马蹄又踏过寒冷的滩涂。
向下洲、一鼓扫群胡，三军力。
向下洲进发，一声鼓响，扫荡群胡，三军齐力。
连帅是，并州＿。宾佐有，雍丘逖。
连续的将领是，并州＿。有忠诚的辅佐，雍丘逖。
赖因人成事，同心却敌。
赖于人们的努力，事情得以完成，众人同心却能战胜敌人。
见说陈尸三十里，投鞍委甲如山积。
据说陈尸的地方有三十里长，投下的马鞍和护甲如山一般堆积。
待老臣、为作岘樊铭，＿诸石。
等待老臣们，为了铭记在岘樊的事迹，＿诸石。
注释：
千古襄阳：指襄阳城，意味着历史悠久的襄阳城。

天岂肯、付之荆棘：表示上天不会任由襄阳城被毁坏。

宸算定、图回三载：指皇帝经过深思熟虑，计划了三年的战略。

一新坚壁：指重新修建坚固的城墙。

狼吻不甘春哨血刃：比喻敌人的狼狈逃窜。

马蹄又踏寒滩入：指军队再次跨过寒冷的河滩进入战斗。

向下洲、一鼓扫群胡：指军队向下游地区进发，一鼓作战击败敌人。

三军力：指三军的力量。

连帅是，并州＿：连指连续，帅指将领，是指连续的将领。

宾佐有，雍丘逖：宾佐指辅佐，雍丘逖指雍丘逖。

赖因人成事，同心却敌：依靠人民的力量才能取得胜利，但要团结一致对抗敌人。

见说陈尸三十里，投鞍委甲如山积：形容战场上尸体堆积如山。

待老臣、为作岘樊铭，＿诸石：等待老臣们为岘樊城刻下铭文，留作纪念。