译文及注释：
对垂弧、引觞一笑，凄凉薄分天赋。
对垂弧：拉弓射箭
引觞：举杯
凄凉薄分天赋：悲凉之情难以分辨是命运所赋予的

丁年驰骛弓刀后，报国孤忠自许。
丁年：指年少时
驰骛：奔驰
报国孤忠：为国家独自忠诚
自许：自我认定

堪叹处。今老矣，强颜犹踵邯郸步。
堪叹处：可悲之处
强颜：强装笑脸
踵：跟随
邯郸步：指远离家乡

安能远举。谩目送征鸿，梦劳胡蝶，无计便归去。
安能远举：如何能够远行
谩目：徒然目送
征鸿：指远行的鸿雁
梦劳胡蝶：梦中劳累的胡蝶
无计便归去：无法计划便回归

清闲禄，旧说天公靳予。
清闲禄：宁静的福分
旧说：传说
天公靳予：指上天赐予我

何时松菊村墅。生非燕颔鸢肩相，岂是觚棱鹓鹭。
松菊村墅：指宁静的松树和菊花的村庄
生非燕颔鸢肩相：生来不是燕子的颔下和鸢鸟的肩膀
觚棱鹓鹭：指高贵的鹭鸟

收拾取。休直似、文渊定远空怀土。
收拾取：整理收拾
休直似：不再像
文渊定远：指古代文学家
空怀土：怀念故土

阿戎可语。待乞得身还，屏伊世累，甘受作诗苦。
阿戎可语：阿戎可以说话
待乞得身还：等待乞求得到身体回归
屏伊世累：摒弃尘世的烦恼
甘受作诗苦：甘愿忍受写诗的苦楚
注释：
对垂弧、引觞一笑：指弓箭和酒杯，表示作者在战场上以弓箭射敌、以酒杯庆祝胜利时的豪情壮志。

凄凉薄分天赋：形容作者的才华悲凉而不被重视。

丁年驰骛弓刀后：指作者年轻时在战场上奔驰杀敌。

报国孤忠自许：表示作者以孤独忠诚的精神自豪地为国家尽忠。

堪叹处：表示作者对自己的境遇感到惋惜。

今老矣，强颜犹踵邯郸步：表示作者如今年老，仍然强颜欢笑，但实际上已经无法再像年轻时那样奔赴战场。

安能远举：表示作者已经无法再有所作为。

谩目送征鸿：表示作者虽然心有所愿，但实际上只能眼睁睁地看着他人远走高飞。

梦劳胡蝶：指作者的梦想像疲惫的蝴蝶一样疲倦。

无计便归去：表示作者无法找到归宿，只能无奈地回到原来的地方。

清闲禄：指安逸的生活。

旧说天公靳予：指传说中的天神靳予，表示作者希望能过上安逸的生活。

何时松菊村墅：表示作者希望能有一座松树和菊花装饰的乡村别墅。

生非燕颔鸢肩相，岂是觚棱鹓鹭：表示作者并非燕国的贵族，也不是鹰隼的肩膀，而是普通人。

收拾取：表示作者希望整理收拾自己的心情。

休直似、文渊定远空怀土：表示作者希望自己的心境能像文渊定远一样广阔。

阿戎可语：表示作者希望能与阿戎（指古代北方游牧民族）交流。

待乞得身还：表示作者希望能够回到自己的家乡。

屏伊世累：表示作者希望摆脱世俗的纷扰。

甘受作诗苦：表示作者愿意忍受写诗的辛苦。