译文及注释：
画船呼风，长剑倚天，半哉此行。指洞庭湖彭蠡湖，遍观吴楚，瞿塘滟滪，直上峨岷山。帝语春温，军声秋肃，手济时屯开泰平。天应是，念蚕丛父老，公为更生。
眼看四海无人。今天下英雄惟使君。想驰情忠武，将兴王业，抚膺司马，忍咎吾民。净洗甲兵，归来鼎辅，定使八荒同一云。经营事，比京河形势，更近函秦。
注释：
画舸呼风：画舸指绘有船只的图画，呼风表示船只在顺风的情况下航行。这里形容船只行驶得很快。

长剑倚天：长剑指剑的一种，倚天表示剑靠在天上。这里形容剑很长且威武。

半哉此行：表示此次旅行已经进行了一半。

指洞庭彭蠡：指的是洞庭湖和彭蠡湖，两个湖泊的名字。

遍观吴楚：遍观表示到处观看，吴楚指的是吴国和楚国，两个古代国家。

瞿塘滟滪：瞿塘指的是长江上的一个地方，滟滪表示江水波浪翻滚的样子。

直上峨岷：直上表示直接攀登，峨岷指的是峨眉山和岷山，两座山的名字。

帝语春温：帝指皇帝，语表示说话，春温表示春天的温暖。这里表示皇帝说春天很温暖。

军声秋肃：军声指军队的声音，秋肃表示秋天的肃穆。这里表示军队的声音在秋天显得庄重。

手济时屯开泰平：手济表示帮助，时屯指的是时候困难的人们，开泰平表示使国家安定繁荣。这里表示帮助困难的人们，使国家安定繁荣。

天应是：天应指上天应该是这样的。这里表示上天应该明白。

念蚕丛父老：念表示关心，蚕丛指的是养蚕的人们，父老指的是年老的人们。这里表示关心养蚕的老年人。

公为更生：公指的是君主，为更生表示为国家的复兴而努力。

眼看四海无人：眼看表示亲眼目睹，四海指的是整个国家。这里表示整个国家都没有人。

今天下英雄惟使君：今天下指现在的世界，英雄指的是有才能的人。惟使君表示只有君主才是英雄。

想驰情忠武：想驰表示思念，情忠武表示忠诚和武勇。这里表示思念忠诚和武勇的人。

将兴王业：将兴表示将要兴起，王业指的是国家的事业。这里表示将要兴起国家的事业。

抚膺司马：抚膺表示拍胸脯，司马指的是古代官职。这里表示拍胸脯表示决心，司马表示官职。

忍咎吾民：忍咎表示忍受困苦，吾民指的是自己的人民。这里表示忍受困苦为了自己的人民。

净洗甲兵：净洗表示清洗，甲兵指的是战争的武器。这里表示清洗战争的武器。

归来鼎辅：归来表示回到，鼎辅指的是国家的重要职位。这里表示回到国家的重要职位。

定使八荒同一云：定使表示使得，八荒指的是整个世界。同一云表示统一在一起。这里表示使整个世界统一在一起。

经营事：经营指的是处理事务，事指的是国家的事务。这里表示处理国家的事务。

比京河形势：比京河表示与京河相比，形势指的是局势。这里表示与京河相比较局势。

更近函秦：更近表示更加接近，函秦指的是函谷关和秦国，两个地方的名字。这里表示更加接近函谷关和秦国。