译文及注释：
兰皋彻夜树旄干，（兰皋：美丽的园林；彻夜：整夜；树旄干：树上的旗杆）在美丽的园林中整夜树上的旗杆，
战渴望梅酸。（战渴望：战士渴望；梅酸：梅子酸）战士渴望着梅子的酸味。
想有歌姬半臂，（歌姬：歌唱的女子；半臂：半个臂膀）希望有一位歌唱的女子，只露出半个臂膀，
更深自可鏖寒。（更深：更加深切；自可：自然能够；鏖寒：忍受严寒）更加深切地忍受严寒。
敲门寄曲，（敲门：敲门声；寄曲：寄托情思于曲调）敲门声寄托着情思于曲调，
惊回蝶梦，（惊回：惊动回来；蝶梦：蝴蝶的梦境）惊动回来了蝴蝶的梦境，
旋篝灯看。（旋篝灯：旋转的篝火灯；看：观看）旋转的篝火灯观看着。
坛下已收降将，（坛下：坛子下面；收降：收降敌将）在坛子下面已经收降了敌将，
火牛不用田单。（火牛：古代的一种战车；田单：田地和车辆）战车不再需要田地和车辆。
注释：
兰皋：指兰草丛生的地方，表示夜晚的景色。
彻夜：整夜，表示时间的长久。
树旄干：树上的旄干，旄干是指树干上的枝叶。
战渴望梅酸：战士在战斗中渴望梅子，感到口干舌燥，酸涩难耐。
歌姬：指歌唱的女子。
半臂：指歌姬的手臂。
鏖寒：忍受严寒的意思。
敲门寄曲：敲门传送曲谱，表示寄托心情。
惊回蝶梦：惊醒了正在做梦的蝴蝶，比喻打破了某人的美好幻想。
旋篝灯看：围着篝火看灯，表示夜晚的景色。
坛下已收降将：指战争结束，俘虏的将领已经被收降。
火牛不用田单：火牛是古代用来运送军需物资的车辆，田单是指农田，表示战争结束后不再需要动员农民参战。