译文及注释：
午枕神游，晓鸡唱、城关偷度。俄顷里、笋舆伊轧，征夫前路。路入江南天地阔，黄云翠浪千千亩。有皤翁、三五喜相迎，邻田父。
午时躺在枕头上，心神飘游，听到清晨的鸡鸣声，偷偷离开城关。不一会儿，笋舆（一种古代的交通工具）就到了，我乘坐着它，踏上了前往江南的路途。这条路进入江南，天地辽阔，黄云翠浪连绵无尽。有一个皤翁（指老人），和三五个人高兴地迎接我，他们是邻田的父亲。
旋策杖，寻幽圃。旋挈＿，陈高俎。疑此身归去，朱陵丹府。布谷数声惊梦断，纱窗小阵梅黄雨。把人间、万事一般看，投芳醑。
我旋转着手杖，寻找幽静的花园。又旋转着＿（缺失的字），摆放高高的祭品。我怀疑自己是否要回去，回到朱陵的丹府（指皇宫）。布谷鸟的几声叫声惊醒了我的梦，纱窗外小雨洒下梅花。我将人间的万事物都看作一样，陶醉其中。
注释：
午枕神游：午睡时做梦，意指作者在梦中有神奇的体验。
晓鸡唱：黎明时鸡鸣，表示时间的流转。
城关偷度：悄悄离开城门，表示秘密行动。
俄顷里：短暂的时间。
笋舆伊轧：指一种轻便的车辆。
征夫前路：指前往江南的旅途。
路入江南天地阔：进入江南地区，感受到广阔的天地。
黄云翠浪千千亩：形容江南地区的美景，黄色的云彩和翠绿的浪花覆盖千千万万亩的土地。
皤翁：指皤皤老人，形容老年人的头发白色。
三五喜相迎：指几个朋友一起欢迎作者。
邻田父：指邻近的农田的主人。
旋策杖：挥动手中的拐杖，表示行走。
寻幽圃：寻找幽静的花园。
旋挈＿：拿起某物，具体缺少注释无法确定。
陈高俎：摆放高高的祭祀器皿，表示庄重。
疑此身归去：怀疑自己是否要回到原来的地方。
朱陵丹府：指朱陵的红色宫殿，表示华丽的宫殿。
布谷数声惊梦断：布谷鸟的叫声惊醒了梦中人。
纱窗小阵梅黄雨：纱窗上飘落的梅花形成小小的阵雨，颜色呈现梅黄色。
把人间、万事一般看：以平常心看待人间万象。
投芳醑：投入芳香的酒中，表示陶醉。