译文及注释：
已怪社愆期，尚喜巢如故。
已经怪罪社鸟迟到，但仍然喜欢它在巢中不变。
过了清明未肯来，莫被春寒误。
清明已过却还不肯来，不要被春寒所迷惑。

常傍画檐飞，忽委空梁去。
常常在画檐旁飞翔，突然飞到空梁上。
忘却王家与谢家，别有衔泥处。
忘记了王家和谢家，另有它们承载泥土的地方。
注释：
已怪：已经怪异，表示作者对某种情况感到奇怪或不满。
社愆期：社日，古代祭祀神灵的日子，愆期指祭祀的时间已经过去。
尚喜：仍然喜欢。
巢如故：巢，鸟类筑巢的地方；如故，依旧。表示作者喜欢鸟儿还在原来的巢里。
过了清明未肯来：过了清明节还不肯来，指春天已经过去，但是鸟儿还没有回来。
莫被春寒误：不要被春寒所误，劝告鸟儿不要因为春天还有些寒冷而不回来。
常傍画檐飞：常常在画檐旁边飞翔。
忽委空梁去：突然飞到空梁上去。
忘却王家与谢家：忘记了王家和谢家，指鸟儿忘记了原来的巢穴。
别有衔泥处：在别的地方筑巢，衔泥指鸟儿用嘴巴衔泥巢筑。