译文及注释：
我像龚胜一样，你像龚舍一样，拂袖同归故乡。共同骑着竹马，有谁还在，总是被召入耆英社里。

苍华发神尚黑，黄婆脾气神气方旺，争问老人今年多少岁。一家两位老人的星星，直接看到孙儿生下了孩子。
注释：
龚胜：古代传说中的人物，代表了英勇和忠诚。
龚舍：古代传说中的人物，代表了智慧和谋略。
拂袖同归乡里：拂袖指的是挥动袖子，表示离开的意思。这句话意味着我和你一起离开，回到故乡。
共骑竹马有谁存：共同骑着竹马的人还有谁存在。这句话表达了对童年时光的怀念和对友谊的珍视。
耆英社里：耆英指的是年长而有智慧的人，社里指的是聚集在一起的地方。这句话表示我们一起回到老年人的聚会场所。
苍华发神尚黑：苍华指的是头发，发神指的是发丝的状态。尚黑表示仍然黑色。这句话描述了一个人的头发仍然黑色，显示出他的健康和精神。
黄婆脾神方旺：黄婆指的是老年妇女，脾神指的是精神状态。方旺表示非常旺盛。这句话描述了一个老年妇女精神状态非常旺盛。
争问翁年今几：争问指的是争相询问，翁年指的是年纪。今几表示现在多少岁。这句话表示大家都在询问这个老人的年纪。
一门两个老人星：一门指的是一个家庭，两个老人星指的是两位老年人。这句话表示这个家庭有两位老年人。
直看见孙儿生子：直看见表示亲眼目睹，孙儿生子表示孙子生了孩子。这句话表示这两位老年人亲眼看到了他们的孙子生了孩子。