译文及注释：
攀翻宰树暂徘徊。草草安排。昔人徒步陈鸡絮，愧公家、仆马觥罍。华表旧愁满目，黄粱残梦伤怀。

攀翻：攀爬；宰树：高大的树木；暂徘徊：暂时停留徘徊。匆忙地安排。古时人只能步行，携带着鸡毛作为礼物，感到惭愧，因为主人家招待的酒器很豪华。华表上的字让人感到忧愁，黄粱美梦也让人伤感。

欲将庄列等欢哀。对卷慵开。凭高指点虚无路，问何年、辽鹤归来。宿酒得风渐解，小舆待月同回。

欲将：想要；庄列：庄重的礼物；欢哀：喜悦和悲伤。对着卷轴懒散地展开。站在高处指点迷津，问何时辽阔的鹤归来。喝过酒后，随着风渐渐醒来，小车等待着月亮一起回家。
注释：
攀翻：攀爬，翻越。
宰树：高大的树木。
暂徘徊：暂时停留，徘徊不前。
草草：匆忙，草率。
安排：安置，安顿。
昔人：古人，过去的人。
徒步：步行。
陈鸡絮：指陈列鸡毛。
愧公家：惭愧于主人家。
仆马觥罍：指为主人奉酒。
华表：高大的石柱。
旧愁满目：过去的忧愁充满眼前。
黄粱：黄米。
残梦：未能实现的梦想。
伤怀：伤感，忧愁。
欲将：欲将要。
庄列：庄重的样子。
等：等待。
欢哀：欢乐和悲伤。
对卷：对着卷轴。
慵开：懒散地展开。
凭高：倚靠高处。
指点：指引，指示。
虚无路：没有实际意义的道路。
问何年：询问何时。
辽鹤：指辽阔的鹤。
归来：返回。
宿酒：喝醉酒。
得风：受到风的吹拂。
渐解：逐渐醒酒。
小舆：小车。
待月：等待月亮。
同回：一同返回。