译文及注释：
便披蓑、荷锄归去，何须身著宫锦。
穿着蓑衣，拿着锄头回家，何必穿着宫廷的锦衣。

与谁共话桑麻事，朱老阮生尤稔。
与谁一起谈论种桑麻的事情，朱老、阮生尤为熟悉。

筛样饼。瓮样茧，长须赤脚供樵饪。
筛选出好的饼干，瓮中装满茧子，长时间赤脚供应柴火做饭。

清流浊品。尽扫去胸中，置诸膜外，对酒莫辞饮。
清流中的浊水，尽量清除心中的杂念，将其放在膜外，对酒不要推辞。

华胥梦，怕杀人惊晓枕。疏窗惟月来闯。
华胥梦，怕惊醒枕头上的人。敞开窗户，只有月光闯入。

一生常被弓旌误，且告朝家追寝。愁个甚。
一生常常被战争误入，还要告诉朝廷家人追寻安眠之地。有何愁事。

君管取，有薇堪采松堪荫。茅山再任。
君主请安排，有薇草可采，松树可遮荫。再次任命茅山。

幸不是谋臣，又非世将，免犯道家禁。
幸好不是谋臣，也不是世家将领，免得触犯道家的禁忌。
注释：
便披蓑、荷锄归去，何须身著宫锦：披着蓑衣，拿着锄头回家，何必穿着宫廷的锦衣。

与谁共话桑麻事，朱老阮生尤稔：与谁一起谈论种桑麻的事情，朱老和阮生尤为熟悉。

筛样饼、瓮样茧，长须赤脚供樵饪：筛选出来的饼干，瓮中的茧，长时间赤脚供应柴火做饭。

清流浊品：清澈的水流，浑浊的酒。

尽扫去胸中，置诸膜外，对酒莫辞饮：把心中的烦恼全部扫除，放在外面，对酒不要推辞。

华胥梦，怕杀人惊晓枕：华胥梦是指美好的梦境，怕杀人惊醒了睡觉。

疏窗惟月来闯：打开窗户，只有月亮进来。

一生常被弓旌误，且告朝家追寝：一生常常被战争和政治所困扰，还要告诉朝廷去追寻睡梦。

愁个甚，君管取，有薇堪采松堪荫：为什么要愁，君主可以解决，有薇草可以采摘，松树可以遮荫。

茅山再任：再次担任茅山的职务。

幸不是谋臣，又非世将，免犯道家禁：幸好不是谋臣，也不是世家的将领，免得触犯道家的禁忌。