译文及注释：
新来衰态见，书懒读，镜休看。
新来：刚刚来到这个世界
衰态：衰老的样子
见：显现
书懒读：懒得读书
镜休看：不再照镜子看自己的容颜

笑量窄才慳，卷无警策，杯有留残。
笑量窄：笑容变得狭窄
才慳：才智不足
卷无警策：卷轴上没有警示和劝诫的话语
杯有留残：杯中有残留的酒液

思量减些年甲，怎奈何、须与鬓难瞒。
思量：思考
减些年甲：减少一些年岁
怎奈何：无奈
须与鬓难瞒：必须与鬓发难以掩饰

假使诏催上道，不如敕放还山。
假使：如果
诏催上道：皇帝传旨催促上朝
敕放还山：宁愿被皇帝下旨放回山中

数年前乞挂衣冠。耄矣尚盘桓。
数年前：几年前
乞挂衣冠：请求穿上官服
耄矣：年老了
尚盘桓：仍然徘徊不去

且行歌拾穗，未应天上，解胜人间。
且行歌拾穗：暂时行走，唱歌，拾取谷物
未应天上：还未回应天命
解胜人间：解脱尘世的纷扰

仙家更无理会，至今传、都厕处刘安。
仙家：仙人
更无理会：更加不理会
至今传：一直传承
都厕处刘安：刘安在厕所中

莫怪是翁矍铄，止缘老子痴顽。
莫怪是翁矍铄：不要怪老人眼神炯炯有神
止缘老子痴顽：只因为老子痴迷执着
注释：
新来衰态见：新来的时候，身体就已经衰弱不堪。
书懒读：懒得读书。
镜休看：不再照镜子。
笑量窄才慳：笑容变得狭窄，才智也变得吝啬。
卷无警策：卷轴上没有警示和劝诫的话语。
杯有留残：酒杯里还有残留的酒。
思量减些年甲：思考自己年纪的减少。
怎奈何、须与鬓难瞒：无奈之下，只能用染发来掩饰白发。
假使诏催上道：如果皇帝下诏命令我上朝。
不如敕放还山：还不如让我退隐回山。
数年前乞挂衣冠：数年前我请求挂上官服。
耄矣尚盘桓：虽然已经年老，但仍然徘徊不定。
且行歌拾穗：暂时放下烦恼，去唱歌和收割庄稼。
未应天上，解胜人间：还未应召到天上，享受人间的乐趣。
仙家更无理会：仙人们更不理睬我。
至今传、都厕处刘安：直到现在，刘安还在厕所里传道。
莫怪是翁矍铄：不要怪老人眼神炯炯有神。
止缘老子痴顽：只因为老子我愚蠢固执。