译文及注释：
三径就荒，松菊犹存，归去来兮。
叹折腰为米，弃家因酒，往之不谏，来者堪追。
形役奚悲，途迷未远，今是还知悟昨非。
舟轻扬，问征夫前路，晨色熹微。
欢迎童稚嘻嘻。
羡出岫云闲鸟倦飞。
有南窗寄傲，东皋舒啸，西畴春事，植杖耘耔。
矫首遐观，壶觞自酌，寻壑临流聊赋诗。
琴书外，且乐天知命，复用何疑。

三径就荒，指的是三条小路已经荒废。
松菊犹存，指的是松树和菊花还在。
归去来兮，表示要回去了。
叹折腰为米，指的是为了生计而低头弯腰。
弃家因酒，指的是因为酒而离开家。
往之不谏，来者堪追，表示去的人不劝阻，来的人值得追随。
形役奚悲，途迷未远，表示身为劳役的人为何悲伤，迷途还未远。
今是还知悟昨非，表示现在才明白昨天的错误。
舟轻扬，问征夫前路，晨色熹微，表示船轻轻地扬起，询问前方的路程，晨光微明。
欢迎童稚嘻嘻，表示欢迎年幼的孩子们开心地笑。
羡出岫云闲鸟倦飞，表示羡慕那些从山岳间飞出的闲散的鸟儿。
有南窗寄傲，东皋舒啸，西畴春事，植杖耘耔，表示有南窗寄托傲慢的心情，东皋自由地啸叫，西畴春天的事情，插上杖耕种庄稼。
矫首遐观，壶觞自酌，寻壑临流聊赋诗，表示昂首远眺，自己倒酒，寻找溪谷边的流水，写诗消遣。
琴书外，且乐天知命，复用何疑，表示琴书之外，要快乐地接受命运，何必再疑虑。
注释：
三径：指三条小路，表示荒凉无人。

松菊：指松树和菊花，表示尽管环境荒凉，但仍有松树和菊花存留。

归去来兮：表示思念家乡，想要回去。

叹折腰为米：折腰为米指为了生计而低头努力。

弃家因酒：因为酒而离开家乡。

往之不谏，来者堪追：指过去的事情无法改变，但未来的事情可以追求。

形役奚悲：形役指为他人劳作，奚悲表示何必悲伤。

途迷未远：表示迷茫的道路还未走远。

今是还知悟昨非：现在才明白昨天的错误。

舟轻扬：船轻轻飘动。

问征夫前路：询问行军的士兵前方的路程。

晨色熹微：早晨的光线微弱。

童稚：指年幼的孩子。

嘻嘻：表示开心欢笑。

羡出岫云闲鸟倦飞：羡慕出山的云和自由自在飞翔的鸟。

南窗寄傲：指在南窗下自得其乐。

东皋舒啸：在东皋山上自由地吹响口琴。

西畴春事：指西畴地区的春天景色。

植杖耘耔：指种植庄稼和耕作。

矫首遐观：抬头远望。

壶觞自酌：自己倒酒自己喝。

寻壑临流聊赋诗：在山谷边的溪流旁写诗。

琴书外：指琴书之外的事物。

且乐天知命，复用何疑：暂且快乐地接受命运，又有何疑问呢。