译文及注释：
落叶自语，大书此句于碧崖丹壑间，以坚归盟。
醉发吹凉，但拂剑、狂歌而已。倩谁问、九霄黄鹤，更曾来未。玉女窗深松昼静，研朱重点参同契。记前回、赤水得玄珠，骊龙睡。
空扰扰，人间世。除学道，无真是。把洪崖肩拍，挹浮丘袂。朝驾长风沧岛上，夜骑明月青天际。更几时、回首旧山川，三千岁。

落叶自语：落叶自言自语，
大书此句于碧崖丹壑间，以坚归盟：在碧崖丹壑之间，用坚定的文字表达归属之情。

醉发吹凉：醉酒后发丝被凉风吹乱，
但拂剑、狂歌而已：只是拂拭剑鞘，狂歌一曲而已。
倩谁问、九霄黄鹤：恳请谁来询问，九霄中的黄鹤，
更曾来未：是否曾经到过这里。

玉女窗深松昼静：玉女的窗户深深，松树在白天静谧。
研朱重点参同契：研磨朱砂，重点参悟同一契约。
记前回、赤水得玄珠，骊龙睡：记得上一次，赤水得到了玄珠，骊龙在沉睡。

空扰扰，人间世：虚空中喧嚣不止，人间世界。
除学道，无真是：除了学习道理，没有真实的事物。
把洪崖肩拍，挹浮丘袂：将洪崖的肩膀拍打，挥动浮丘的袖子。
朝驾长风沧岛上，夜骑明月青天际：白天乘坐长风到达沧岛，夜晚骑着明月在青天的边际。
更几时、回首旧山川，三千岁：还要多久，回首过去的山川，已经有三千岁了。
注释：
落叶自语：指落叶在风中自言自语，形容孤寂无依的境况。
大书此句于碧崖丹壑间：指在崇山峻岭之间大声朗读这句诗句，表达坚定的信念。
以坚归盟：以坚定的信念回归盟约，表示忠诚和坚守。
醉发吹凉：形容醉酒后发丝被凉风吹乱。
但拂剑、狂歌而已：只是挥舞剑，放声狂歌而已，表示豪情壮志。
倩谁问、九霄黄鹤：倩谁去问问九霄之上的黄鹤，表示向往高远的境界。
更曾来未：更加没有来过。
玉女窗深松昼静：指玉女峰上的窗户深深地嵌在松树中，白天非常安静。
研朱重点参同契：指研究朱砂（古代用来写字的红色颜料）来深入理解诗句的含义，与作者达成心灵的契合。
记前回、赤水得玄珠：记得上一次在赤水河得到的玄珠，指珍贵的宝物。
骊龙睡：指骊山上的神龙正在沉睡。
空扰扰，人间世：形容世间的喧嚣和浮躁。
除学道，无真是：除了修炼道法，没有什么是真实的。
把洪崖肩拍，挹浮丘袂：用手拍打洪崖的肩膀，拂去浮丘的衣袖，表示亲近和关怀。
朝驾长风沧岛上，夜骑明月青天际：指白天乘坐长风来到沧海之上，夜晚骑着明月在青天之际行驶，形容行动的高远和超越。
更几时、回首旧山川，三千岁：更要多久才能回首过去的山川，表示时间的漫长和历史的悠久。