译文及注释：
问讯仙翁，殷勤为底，来万山中。想橘边丹井，鹤寻旧约，松间碧洞，鹿养新茸。雾节亭亭，星光曳曳，导以浮丘双玉童。嬉游处，尽祥烟瑞雨，霁月光风。
欢声已与天通。更日夜郴江流向东。定催归有谓，泥香芝检，留行无计，路熟花骢。入侍严凝，密陪清燕，吴水欢然相会逢。年年里，对春如酒好，酒似春浓。
注释：
问讯仙翁：询问仙人的消息
殷勤为底：非常殷勤地询问
来万山中：来到千山之中
想橘边丹井：想象在橘树旁的红井
鹤寻旧约：寻找曾经的约定的鹤
松间碧洞：松树之间的碧洞
鹿养新茸：鹿养育着新生的茸毛
雾节亭亭：雾气清晰而娇美
星＿曳曳：星星闪烁不定
导以浮丘双玉童：引导着浮丘上的两个玉童
嬉游处：嬉戏游玩的地方
尽祥烟瑞雨：充满吉祥的烟雨
霁月光风：晴朗的月光和微风
欢声已与天通：欢乐的声音已经传达到天上
更日夜郴江流向东：日夜不停地郴江向东流去
定催归有谓：定期催促归来有人说
泥香芝检：泥土中散发着香气的芝草
留行无计：留下行程无法计算
路熟花骢：路途熟悉的花骢马
入侍严凝：进入侍奉严凝
密陪清燕：亲密陪伴清燕
吴水欢然相会逢：吴水欢快地相遇
年年里，对春如酒好，酒似春浓：每年里，对待春天像对待美酒一样好，酒也像春天一样浓郁。