译文及注释：
闲荡兰舟，翠娥仙袂风中举。
漫步在兰舟上，翠绿的娥仙举起袖子迎风飘扬。

鸳鸯深浦，绿暗曾来路。
在深深的湖泊中，鸳鸯游弋，绿色的水面隐藏着它们的来路。

留恋荷香，薄晚慵归去。还相顾。
沉醉于荷花的香气中，傍晚时分不愿离去。彼此相互凝视。

练波澄素，月上潮生处。
练习划动船桨，水波清澈如素。月亮升起，潮水涌动的地方。
注释：
闲荡兰舟：指在闲暇时漫游在兰舟上，表示诗人心情闲适愉快。
翠娥仙袂风中举：翠娥指美丽的女子，仙袂指仙女的衣袂，风中举表示衣袂在风中飘扬，形容女子的美丽动人。
鸳鸯深浦：鸳鸯是一对形影不离的鸟，深浦指深水的湖泊，暗示两个相爱的人在深水湖泊中相依相伴。
绿暗曾来路：绿暗指绿色的草木昏暗，曾来路指曾经来过的路，表示诗人回忆起曾经走过的绿色小径。
留恋荷香：指对荷花的香气感到留恋，表示诗人舍不得离开。
薄晚慵归去：薄晚指傍晚时分，慵归去表示懒散地不愿意回去。
还相顾：指彼此相互对望，表示相互注视。
练波澄素：练波指练习划船，澄素指清澈明亮，表示划船时水面清澈明亮。
月上潮生处：指月亮升起时潮水涨起的地方，表示月亮升起时潮水涨起的景象。