译文及注释：
能得几时留，王事催人去。
能：能够
得：得到
几时：何时
留：停留
王事：国家大事
催：催促
人：人们
去：离开

翠荡涵空酒满船，苦要留人住。
翠荡：绿波荡漾
涵：容纳
空：空旷
酒：美酒
满：充满
船：船只
苦：辛苦
要：希望
留：停留
人：人们
住：居住

身世两悠悠，飘泊知何许。
身世：人生境遇
两：双方
悠悠：漫长
飘泊：漂泊
知：知晓
何许：何处

但得心亲志合时，都是相逢处。
但：只要
得：获得
心亲：心意相投
志合：志趣相合
时：时候
都是：都是
相逢：相遇
处：地方
注释：
能得几时留：能够多久停留在这里
王事催人去：国家的事务催促着人们离开
翠荡涵空酒满船：翠荡是指绿色的湖泊，涵空是指湖水的宽广。酒满船意味着船上装满了酒。这句话形容湖泊宽广，船上装满了酒。
苦要留人住：非常希望能够留住人们
身世两悠悠：人的身世很漫长
飘泊知何许：漂泊不定的人不知道自己将去何处
但得心亲志合时：只要心意相投，志向一致的时候
都是相逢处：无论在哪里都可以相遇