译文及注释：
自王家无怨住襄城，世总生贤。
自从离开王家，无怨地居住在襄城，世间总是涌现出贤才。

似谢阶兰玉，马庭梧竹，一一堪怜。
像谢灵运的阶兰和玉，马蹄下的梧竹，一个个都令人怜爱。

富贵关人何事，且问此何缘。
富贵与人有何关系，不妨问问这其中的原因。

又踏前朝脚，领蜀山川。
又踏着前朝的足迹，领略蜀山川地的风光。

点检重关复阁，尚甘棠匝地，乔木参天。
点检重要的关卡，重建宫阙，依然有着茂盛的棠树，高耸入云的乔木。

中兴规画，父老至今传。
中兴时期的规划，至今仍被老一辈人传承。

六十年，山河未改，只芳菲、不断紧相联。
六十年过去了，山河依旧未变，只有芳菲盛开，紧密相连。

相将又，参陪宰席，还似当年。
再次相聚，共同参与宴席，仿佛还是当年的情景。
注释：
自王家无怨住襄城：指作者自王家出身，无怨无悔地居住在襄城。

世总生贤：表示世间总会出现有才德的人。

似谢阶兰玉：比喻作者像谢灵运那样的才子。

马庭梧竹：指作者像庭梧竹那样高洁不染尘埃。

富贵关人何事，且问此何缘：富贵与作者无关，问作者有何缘由。

又踏前朝脚，领蜀山川：指作者继承了前朝的事业，领导着蜀山川地区。

点检重关复阁：指作者巡视重要关隘和官署。

尚甘棠匝地，乔木参天：指襄城地区的甘棠树茂盛，高大的乔木参天。

中兴规画，父老至今传：指襄城地区的发展规划，父老们一直传承至今。

六十年，山河未改，只芳菲、不断紧相联：指襄城地区六十年来山河未变，只有美好的景色和紧密的联系。

相将又，参陪宰席，还似当年：指作者再次与官员们一起参加宴会，感觉还像当年一样。