译文及注释：
能得几时留，王事催人去。
能：可以；得：得到；几时：何时；留：停留；王事：国家大事；催：催促；人：我；去：离开。
译文：何时能够停留，国家大事催促我离开。

翠荡涵空酒满船，苦要留人住。
翠荡：绿波荡漾；涵：容纳；空：空旷；酒：酒水；满：充满；船：船只；苦：辛苦；要：想要；留：停留；人：我；住：居住。
译文：绿波荡漾的水面容纳着满船的酒水，我辛苦想要停留下来。

身世两悠悠，飘泊知何许。
身世：人生境遇；两：双方；悠悠：漫长；飘泊：漂泊；知：知道；何许：何处。
译文：人生境遇漫长而不确定，漂泊的我不知道何处。

但得心亲志合时，都是相逢处。
但：只要；得：得到；心：心意；亲：亲近；志：志向；合时：合适的时候；都是：都是；相逢：相遇；处：地方。
译文：只要心意亲近志向合适的时候，无论在哪里都是相遇的地方。
注释：
能得几时留：能够多久停留在这里
王事催人去：国家的事务催促着人们离开
翠荡涵空酒满船：翠荡是指绿色的湖泊，涵空是指湖水的宽广。酒满船意味着船上装满了酒。这句话形容湖泊宽广，船上装满了酒。
苦要留人住：非常希望能够留住人们
身世两悠悠：人的身世很漫长
飘泊知何许：漂泊不定的人不知道自己将去何处
但得心亲志合时：只要心意相投，志向一致的时候
都是相逢处：无论在哪里都可以相遇