译文及注释：
去岁玉堂山下住，母旁后弟前哥。
去年住在玉堂山下，母亲在旁，弟弟在后，哥哥在前。
今年作县古松坡。静参朱祭酒，间印马头陀。
今年在县城的古松坡上住。静静地参拜朱祭酒，偶尔印证马头陀。
去路更无山隔断，春风跋马经过。
前方的路上再也没有山障碍，春风吹动着马匹奔驰而过。
不妨缓辔尽婆娑。愿申临别语，长使得天多。
不妨放慢缰绳，尽情享受这美好的时光。愿在离别时说上几句话，让天地更加广阔。
注释：
去岁玉堂山下住：去年住在玉堂山下。
母旁后弟前哥：母亲旁边是弟弟，前面是哥哥。
今年作县古松坡：今年在县城的古松坡上住。
静参朱祭酒：静静地向朱祭酒行礼。
间印马头陀：与印马头陀相隔一段距离。
去路更无山隔断：前方的路上没有山峰阻隔。
春风跋马经过：春风吹拂着马匹，经过此地。
不妨缓辔尽婆娑：可以放慢马车的速度，尽情欣赏美景。
愿申临别语：希望在离别时能说出心里的话。
长使得天多：长久地让天空多一些美好的事物。