译文及注释：
岩室归来非待聘。
回到山洞，不是为了受聘。
渺渺千崖，漠漠江千顷。
远远的山崖，广阔的江面。
明月清风休弄影。
明亮的月光，清风不再摇曳。
只愁踏破苍苔径。
只担心踩破青苔的小径。

摘取香芝医鹤病。
采摘香芝来治疗仙鹤的病。
正要癯仙，相伴清闲性。
正要修炼成仙，与清闲为伴。
朝市不闻心耳静。
不去闻听喧嚣的朝市，心境宁静。
一声长啸烟霞冷。
发出一声长啸，烟霞寒冷。
注释：
岩室归来非待聘：岩室指山洞，归来表示归隐，非待聘表示不是为了被招聘而归隐。这句话表达了诗人不愿意被人招揽，而是自愿隐居山洞。

渺渺千崖，漠漠江千顷：渺渺表示模糊不清，千崖表示千山，漠漠表示模糊不清，江千顷表示千里江水。这句话描绘了山和江的广阔景象。

明月清风休弄影：明月表示明亮的月光，清风表示清爽的风。休弄影表示不再玩弄阴影。这句话表达了诗人不再追求虚幻的事物，而是追求真实和清净。

只愁踏破苍苔径：只愁表示唯一的忧虑，踏破苍苔径表示踩碎青苔的小径。这句话表达了诗人担心自己的行动会破坏自然的宁静和美好。

摘取香芝医鹤病：摘取表示采摘，香芝表示一种草药，医鹤病表示治愈仙鹤的疾病。这句话表达了诗人希望通过采摘草药来治愈仙鹤的疾病，暗喻自己希望通过修炼来达到长生不老的目标。

正要癯仙，相伴清闲性：正要表示正要成为，癯仙表示瘦弱的仙人，相伴清闲性表示与清闲的性格相伴。这句话表达了诗人希望成为一个瘦弱的仙人，并拥有清闲的性格。

朝市不闻心耳静：朝市表示繁忙的市场，不闻心耳静表示听不到内心的声音，静表示平静。这句话表达了诗人不受外界喧嚣的干扰，内心保持平静。

一声长啸烟霞冷：一声长啸表示一声长久的呼喊，烟霞冷表示山中的烟雾和霞光冷清。这句话表达了诗人在山中发出长久的呼喊，但没有得到回应，感到孤独和冷清。