译文及注释：
阳关声里催行色：阳光透过山关的声音催促着行人的离去。
马惜离群人惜别：马儿舍不得离开众人，人们也舍不得分别。
人怀风月记衔杯：人们怀念着美好的风景和月色，把这些记在心中，举起酒杯。
迎步溪山供散策：迎接着踏步而来的溪山，供人们散步游览。
阴飚断渡江吹白：阴风吹过江面，掀起波浪，使江水变白。
晴壑吞云天放碧：晴朗的山谷吞噬着云彩，天空放射出碧蓝的光芒。
悬知诗兴满归途：悬挂着知识的诗篇使人们的归途充满了兴奋和激情。
三四野梅开的砾：三四朵野梅在石子上盛开。
注释：
阳关声里催行色：阳关指阳关道，声指马蹄声，催行色表示马催促行进的景色。

马惜离群人惜别：马表示诗人自己，惜别表示不舍离别。

人怀风月记衔杯：人指诗人，怀风月表示怀念美好的风景和月光，记衔杯表示记录美好时光。

迎步溪山供散策：迎步表示迎接，溪山表示山水景色，供散策表示供人们游览。

阴飚断渡江吹白：阴飚指阴风，断渡江表示江水断流，吹白表示吹起白浪。

晴壑吞云天放碧：晴壑指晴朗的山谷，吞云天表示山谷中云雾弥漫，放碧表示放射出蓝天。

悬知诗兴满归途：悬知表示不知道，诗兴满归途表示诗人的创作激情充满了回程的路途。

三四野梅开的砾：三四表示几朵，野梅开的砾表示野梅花开在石头上。