译文及注释：
扁舟破浪鸣双橹：小船穿越波浪，双桨发出声响。
岁晚客心分万绪：年华渐暮，客人的心思千丝万缕。
香红漠漠落梅村：花香红红的梅花飘落在村庄。
愁碧萋萋芳草渡：忧愁笼罩着青翠的芳草。
汉皋佩失诚相误：在汉皋山上，佩剑失落，忠诚相互误解。
楚峡云归无觅处：楚江峡谷中，云归无处可寻。
一天明月缺还圆：一轮明月有时缺损，又会重新圆满。
千里伴人来又去：千里之遥，陪伴的人来了又离去。
注释：
扁舟：小船
破浪：冲破波浪
鸣：发出声音
双橹：双桨
岁晚：年底
客心：旅人的心情
分万绪：纷繁复杂
香红：花朵的颜色
漠漠：模糊不清
落梅村：梅花盛开的地方
愁碧：忧愁的颜色
萋萋：茂盛的样子
芳草：花草
渡：穿过
汉皋：指古代文人佩戴的玉佩
佩失：佩戴的玉佩丢失
诚相误：真实相遇的机会错过
楚峡：楚江的峡谷
云归：云归去的样子
无觅处：找不到的地方
一天明月缺还圆：月亮的圆缺变化
千里伴人来又去：千里相伴的人来了又走了