译文及注释：
君恩九鼎重，臣命一毫轻。
君主的恩德如九鼎之重，臣子的生命如一毫之轻。
出身事主，刚甚须作不平鸣。
作为臣子，应当忠于君主，但是当遇到不公平的事情时，也应该勇于发出不平的声音。
老却西山薇蕨，闲损南窗松菊，羞死汉公卿。
虽然年老，但仍然在西山采摘薇蕨，闲暇时也会修剪南窗的松树和菊花，不愿羞辱汉朝的公卿。
豺狼敢横道，草木要知名。
就算是豺狼也敢横行道路，那么草木更应该有名声扬。
秋已素，人又去，若为情。
秋天已经变得素净，人们也离去了，如果是因为离情。
长沙何在，风送呜咽暮潮声。
长沙在何方，风送来呜咽的暮潮声。
举棹却寻归路，挥尘莫谈时事，得酒且频倾。
举起船桨却寻找回家的路，扬起尘土不要谈论时事，只顾得到酒就频繁倾倒。
一片古时月，千里伴君行。
一轮古老的月亮，伴随君主行走千里。
注释：
君恩九鼎重：指君主的恩宠和重视，比喻非常重要。
臣命一毫轻：指臣子的生命微不足道，比喻非常微小。
出身事主：指出生在朝廷中，为君主服务。
刚甚须作不平鸣：形容心中正义感极强，必须发出不平之声。
老却西山薇蕨：指年老后退隐到西山，过着宁静的生活。
闲损南窗松菊：指闲暇时修剪南窗的松树和种植菊花，表示过着闲适的生活。
羞死汉公卿：指宁愿羞愧而死，也不愿意做汉朝的官员。
豺狼敢横道：比喻邪恶的势力敢于横行霸道。
草木要知名：指草木也要有名声，比喻人们应该有所作为，有所成就。

秋已素：指秋天已经过去，进入淡季。
人又去，若为情：指亲人或朋友离去，如果是因为感情的原因。
长沙何在：指长沙的位置在哪里，表示思念之情。
风送呜咽暮潮声：指风吹送着悲伤的呜咽声和夜晚潮水的声音。
举棹却寻归路：指举起船桨却找不到回家的路，表示迷失方向。
挥尘莫谈时事：指扬起尘土，不要谈论时事，表示远离纷扰。
得酒且频倾：得到酒就频繁地倾斟，表示尽情享受。
一片古时月：指一轮古老的月亮，表示寄托对过去的思念。
千里伴君行：指千里之外陪伴君主行动。