译文及注释：
篷上雨，篷底有人愁。
在汉江东畔离家去，不知家在锦江头。
烟水两悠悠。

我已年老，心事何时休。
沈水熨香年如日，薄云垂帐夏似秋。
安得小书舟，家有拟舫名书舟。
注释：
篷上雨：篷指船篷，雨指下雨，表示船上下雨了。
篷底有人愁：篷底指船舱底部，有人愁表示船舱底部的人感到忧愁。
身在汉江东畔去：指诗人身处在汉江的东岸，即离家远行。
不知家在锦江头：表示诗人不知道家在锦江的哪个地方。
烟水两悠悠：烟水指江水上的雾气，悠悠表示江水的广阔和深远。
吾老矣，心事几时休：吾老矣表示我已经老了，心事几时休表示内心的烦恼何时才能消除。
沈水熨香年似日：沈水指江水沉淀，熨香年似日表示时间过得很快。
薄云垂帐夏如秋：薄云指天空中的云朵，垂帐表示云朵低垂，夏如秋表示夏天的天气像秋天一样凉爽。
安得小书舟家有拟舫名书舟：安得表示希望，小书舟指一艘小船，拟舫名书舟表示希望自己的小船能有一个好名字。