译文及注释：
去年恰好双星节。鹊桥未渡人离别。
去年恰好是七夕节。鹊桥还未渡过，人们就分别了。
不恨障云生。恨他真个行。
不恨有障碍阻挡。恨他真的行动。
天涯消息近。不见乘莺影。
天涯的消息近了。却不见乘莺的身影。
楼外鹧鸪声。几回和梦惊。
楼外传来鹧鸪的声音。几次梦中都被惊醒。
注释：
去年恰好双星节：指的是去年的七夕节，七夕节是中国传统节日，也被称为双星节，因为传说中牛郎织女在这一天相会。

鹊桥未渡人离别：鹊桥是牛郎织女相会的地方，这里指的是牛郎织女还没有相会，而有人却要离别。

不恨障云生：不恨牛郎织女之间的云障阻碍了他们相会。

恨他真个行：恨他们真的要分开。

天涯消息近：天涯指的是遥远的地方，消息近表示离别的消息已经传到了远方。

不见乘莺影：乘莺指的是牛郎织女乘坐的仙鸟，这里表示已经不再看到他们的身影。

楼外鹧鸪声：鹧鸪是一种鸟，这里表示楼外传来了鹧鸪的鸣叫声。

几回和梦惊：几次梦中惊醒。