译文及注释：
悠悠莫向文山去。
要把襟裾牛马汝。
遥知书带草边行，
正在雀罗门里住。

平生插架昌黎句。
不似拾柴东野苦。
侵天且拟凤凰巢，
扫地从他瞿鹆舞。

汉字译文：
悠悠莫向文山去。
悠悠：悠远。莫：不要。文山：指文人的境界。
不要去追求高深的文人境界。
要把襟裾牛马汝。
襟裾：衣襟和裙摆。牛马：指世俗的事物。汝：你。
要把衣襟和裙摆都收拢好，不要被世俗的事物所困扰。
遥知书带草边行，
遥知：远远地知道。书带：指读书的人。草边行：指行走在田野间。
远远地知道读书人在田野间行走。
正在雀罗门里住。
雀罗门：指官府。住：居住。
正在官府中居住。

平生插架昌黎句。
平生：一生。插架：指写作。昌黎：指杜甫。
一生都在写作杜甫式的诗句。
不似拾柴东野苦。
不似：不像。拾柴：指平凡的劳动。东野：指田野。
不像拾柴劳作在田野里那样辛苦。
侵天且拟凤凰巢，
侵天：高耸入云。拟：打算。凤凰巢：指高处的居所。
打算建造高耸入云的居所。
扫地从他瞿鹆舞。
扫地：指清扫。瞿鹆：指鹦鹉。
清扫地面时鹦鹉在他身边舞动。
注释：
悠悠：形容长远、广阔。
莫：不要。
向：朝向、前往。
文山：指文学之山，即指文人境界。
襟裾：衣襟和下摆。
牛马：指平凡的生活。
汝：你的。
遥知：远远地知道。
书带：指带着书籍。
草边行：在草地旁边行走。
正在：正在。
雀罗门：指宫门。
插架：指插在书架上。
昌黎：指昌黎县，古代文人的代称。
句：指诗句。
不似：不像。
拾柴：指采集柴火。
东野：东边的野外。
苦：辛苦。
侵天：高耸入云。
且：暂且。
拟：打算、准备。
凤凰巢：指凤凰的巢穴，比喻高耸的居所。
扫地：指打扫地面。
从他：跟随他。
瞿uE403鹆舞：指瞿uE403和鹆鹉跳舞，比喻文人雅致的生活。