译文及注释：
偶然来到停云堂上坐，清晨听到猿猴的叫声，夜晚被鹤鸟的惊叫吓到。主人有何事情让人烦恼。低头思索后，再次被召唤回来。

非常感谢北山山下的老人，他殷勤地说了一句好话。借你的竹杖和草鞋。从此就要径直向前走，深入白云之中。
注释：
偶向停云堂上坐：偶尔在停云堂上坐下。停云堂可能是一座小亭子或者是一个休息的地方。

晓猿夜鹤惊猜：清晨的猿猴和夜晚的鹤鸟都被我的到来吓到了。表达了作者突然出现的意思。

主人何事太尘埃：主人为何事情太过纷繁繁琐。

低头还说向，被召又重来：低头回答了一句话，又被召唤而重新来到这里。

多谢北山山下老，殷勤一语佳哉：感谢北山山下的老人，他的一番殷勤话语真是美好。

借君竹杖与芒鞋：请您借我一根竹杖和一双草鞋。表示要离开这里去远方。

径须从此去，深入白云堆：从此就要径直离开，深入白云堆。表示要去追求更高的境界或者追求更高的目标。