译文及注释：
达则青云，便玉堂金马，穷则茅庐。
达到了就像青云一样高远，就能进入玉堂金马的殿堂，如果贫穷就住在茅庐里。

逍遥小大自适，鹏鷃何殊。
逍遥自在的人无论身份大小都能自我适应，就像鹏鷃一样没有区别。

君如星斗，灿中天、密密疏疏。
你就像星斗一样，在广阔的天空中闪耀，有的密集，有的稀疏。

荒草外，自怜萤火，清光暂有还无。
在荒草丛中，我自怜自己像萤火一样微弱，清光虽然暂时有，但也很容易消失。

千古季鹰犹在，向松江道我，问讯何如。
千古的季鹰依然存在，向松江传达我的问候，问候是否如何。

白头爱山下去，翁定嗔予。
白发的人热爱下山，老人定会责备我。

人生谩尔，岂食鱼、必鲙之鲈。
人生如此，难道只能吃鲈鱼这样的美味吗？

还自笑，君诗顿觉，胸中万卷藏书。
我自己笑了起来，你的诗让我感到，胸中有无数卷藏书。
注释：
达则青云：达到了就能飞上青云，指成功之意。
便玉堂金马：指成功后能住在豪华的宫殿里，拥有金马。
穷则茅庐：穷困时只能住在茅草搭建的简陋房屋里。
逍遥小大自适：自由自在地适应大小事物。
鹏鷃何殊：指鹏鸟和鹞鹰有何不同，比喻人与人之间的差别。
君如星斗：君主如同星斗般耀眼。
灿中天、密密疏疏：形容星斗的分布状况，有的星星亮煌，有的星星稀疏。
荒草外：指在荒凉的草地之外。
自怜萤火：自怜的萤火虫。
清光暂有还无：清澈的光芒一闪而过，又消失无踪。
千古季鹰犹在：千古以来的季鹰依然存在。
向松江道我，问讯何如：向松江问候我，询问近况如何。
白头爱山下去：年老后喜欢下山。
翁定嗔予：老人定要责备我。
人生谩尔：人生如此。
岂食鱼、必鲙之鲈：如果要吃鱼，一定要吃最好的鲈鱼。
还自笑：自己笑笑。
君诗顿觉，胸中万卷藏书：君主的诗歌让人感到豁然开朗，仿佛胸中有无数藏书。