译文及注释：
去年燕子来，帘幕深深处。
香径得泥归，都把琴书污。
去年燕子来，帘幕深深处。
香径得泥归，都把琴书污。

今年燕子来，谁听呢喃语。
不见卷帘人，一阵黄昏雨。
注释：
去年燕子来：指去年春天燕子回来了，燕子是候鸟，每年春天回到故乡。

帘幕深深处：指帘幕后面，表示帘幕很深，遮挡了视线。

香径得泥归：香径指香花盛开的小路，得泥归表示燕子在香径上弄脏了羽毛。

都把琴书污：都指燕子，把琴书污表示燕子弄脏了琴书，可能是指燕子在书房里飞舞弄脏了书。

今年燕子来：指今年春天燕子回来了。

谁听呢喃语：呢喃语表示燕子的鸣叫声，谁指没有人听到燕子的鸣叫声。

不见卷帘人：卷帘人指帘幕后的人，表示没有人在帘幕后面。

一阵黄昏雨：一阵黄昏时下的雨，表示天色已经暗了。