译文及注释：
杯汝来前，老子今朝，点检形骸。
杯子啊，你来之前，我这个老家伙今天早上，检查了一下自己的身体。

甚长年抱渴，咽如焦釜，于今喜睡，气似奔雷。
我已经很久没有解渴了，喉咙像烧开的锅一样干燥，现在我喜欢睡觉，呼吸像奔雷一样急促。

汝说刘伶，古今达者，醉后何妨死便埋。
你说刘伶，古今有名的达人，醉酒之后，何妨就死了埋葬。

浑如此，叹汝於知已，真少恩哉。
就这样吧，我对你这个知己感到惋惜，真是少有的情谊啊。

更凭歌舞为媒。算合作平居鸩毒猜。
更凭借歌舞作为媒介，算计合作平时互相猜疑。

况怨无大小，生於所爱，物无美恶，过则为灾。
何况怨恨无论大小，都是因为所爱之人而生，物品没有美丑之分，过度则会带来灾难。

与汝成言，勿留亟退，吾力犹能肆汝杯。
与你达成约定，不要急着离开，我还有力气为你斟满杯。

杯再拜，道麾之即去，招则须来。
杯子再次敬酒，表示要告辞了，如果我招呼你，你就要过来。
注释：
杯汝来前：在你来之前，我已经喝了酒。
老子今朝：我今天早上。
点检形骸：检查自己的身体。
甚长年抱渴：很久以来一直渴望。
咽如焦釜：喉咙像烧开的锅一样干燥。
于今喜睡：现在喜欢睡觉。
气似奔雷：气息像奔雷一样激烈。
汝说刘伶：你说刘伶。
古今达者：古代和现代的达人。
醉后何妨死便埋：醉酒后就算死了也无所谓，可以随便埋葬。
浑如此：就像这样。
叹汝於知已：对你的知己感到惋惜。
真少恩哉：真是少有的情谊啊。
更凭歌舞为媒：更加依靠歌舞来交流。
算合作平居鸩毒猜：算计合作中的猜疑就像毒药一样。
况怨无大小：何况怨恨没有大小之分。
生於所爱：产生于所爱之人。
物无美恶：事物没有美丑之分。
过则为灾：过度就会变成灾难。
与汝成言：与你达成约定。
勿留亟退：不要再留下，快点离开。
吾力犹能肆汝杯：我还能继续倒满你的酒杯。
杯再拜：再次敬酒。
道麾之即去：表示告别即将离开。
招则须来：如果我招呼你，你就要过来。