译文及注释：
渡江天马龙飞，翠华小驻兴王地。
渡过江河，天马犹如龙飞翔，翠华小驻在兴王的地方。

石城钟阜，雄依天堑，鼎安神器。
石城高耸，钟阜雄峙在天堑之上，象征着国家的安定和神圣的器物。

鳷鹊楼高，建章宫阔，玉绳低坠。
鳷鹊楼高耸，建章宫宏伟，玉绳垂挂低下。

望郁葱佳气，非烟非雾，方呈瑞、璇霄际。
远望郁葱的美景，不似烟雾，仿佛呈现出祥瑞的景象。

貔虎云屯羽卫。壮金汤、更隆国势。
勇猛的士兵如同貔虎，云集在羽卫之中。国家的力量更加强盛。

天骄胆落，狼烽书熄，玉门晏闭。
天骄的胆气消退，狼烽的书信熄灭，玉门已经关闭。

祗谒陵园，长安□远，中兴可冀。
只能朝拜陵园，长安的景象已经遥远，但中兴的希望仍可期待。

笑六朝旧事，空随流水，千古恨、无人记。
嘲笑六朝的往事，只是随着流水而逝，千古的悲愤，无人记起。
注释：
渡江天马龙飞：指马踏江而过，形容马的神速。

翠华小驻兴王地：翠华指翠华山，兴王指李世民，表示李世民在翠华山驻扎。

石城钟阜：石城指石城山，钟阜指钟山，形容山势雄伟。

雄依天堑：形容山势高耸，像天然的屏障。

鼎安神器：鼎指古代的炊具，比喻国家安定，神器指象征国家权力的重要物品。

鳷鹊楼高：鳷鹊楼指高楼，形容楼房高耸。

建章宫阔：建章宫指宫殿，形容宫殿宽敞。

玉绳低坠：玉绳指悬挂在宫殿门前的玉带，低坠表示玉带垂下。

望郁葱佳气：郁葱指繁盛茂美，佳气指美好的气象。

非烟非雾：形容景色清新明亮。

方呈瑞、璇霄际：瑞指吉祥的征兆，璇霄指天空，表示景色美好。

貔虎云屯羽卫：貔虎指勇猛的士兵，云屯指聚集，羽卫指守卫。

壮金汤、更隆国势：壮金汤指国家富强，更隆国势表示国家的势力更加强大。

天骄胆落：天骄指指天下的英雄，胆落表示失去勇气。

狼烽书熄：狼烽指边境的警戒烽火，书熄表示战争结束。

玉门晏闭：玉门指边境关口，晏闭表示边境安宁。

祗谒陵园：祗谒指向陵墓行礼，陵园指皇帝的陵墓。

长安□远：表示长安的地位遥远。

中兴可冀：指希望国家能够中兴。

笑六朝旧事：指嘲笑过去的六朝时期的事情。

空随流水：形容过去的事情已经随着时间流逝而消逝。

千古恨、无人记：表示千古以来的仇恨已经无人记得。