译文及注释：
潇湘日暮时，倚棹蒹葭浦。
在湖边的蒹葭浦，我倚着小船，看着夕阳西下。

不见独醒人，愁对湘妃语。
我不见那个独自醒着的人，只有愁苦与湘妃交谈。

璧月送归云，一叶莲舟兴。
明亮的月亮随着云彩离去，一叶莲舟开始启航。

宝瑟奏清商，波底鱼龙舞。
美妙的宝瑟演奏着清商曲，水波下的鱼龙翩翩起舞。
注释：
潇湘：指湖南地区的湘江和洞庭湖
蒹葭：芦苇，象征着湖南地区的景色
浦：指江边
独醒人：指作者自己，表示他独自一人醒着
愁：忧愁、担忧
湘妃：指湘江的神话传说中的女神，也可指代湖南地区的女子
璧月：美丽的月亮
归云：指云归去，表示月亮被云遮住
一叶莲舟：一只莲花船，象征着美丽的景色
宝瑟：传统乐器，表示音乐的美妙
清商：指古代音乐曲调，表示音乐的美妙
波底鱼龙舞：指水中的鱼和龙在舞动，形容水面上的景象。