译文及注释：
先来客路足伤悲。
那更话别离。
玉骢也解，知人欲去，骧首频嘶。
马蹄动是三千里，
后会莫相违。
切须更把，丁香珍重，待我重期。

汉字译文：
初次来到客路，旅途劳累令人伤感。
何必再说离别之事。
美丽的骏马也感到不安，知道有人即将离去，频频低鸣。
马蹄声响彻三千里，
以后再见不要相互错过。
务必再珍惜，丁香花请珍重，等我再次相聚。
注释：
先来客路足伤悲：指远行客人初到，路途劳累，感到伤感悲哀。
那更话别离：更加增添了离别的话语。
玉骢也解：指骏马也能理解主人的心情。
知人欲去，骧首频嘶：知道人要离去，马不停地摇头嘶鸣。
马蹄动是三千里：马蹄声响起，意味着行程将要继续，要走三千里的路程。
后会莫相违：希望以后不要再分离。
切须更把：务必要再次相聚。
丁香珍重：指丁香花，表示珍重。
待我重期：等待我再次约定的时刻。